Техничка школа Пирот  www.tsp.edu.rs direktor@tsp.edu.rs 010/311269

ПИРОСО је дело Јоване Спасић и Јована Јончића, два матуранта ове школе под надзором професора програмирања Бојана Ћирића. ПИРОСО је робот који је развијен на принципу система за управљање роботском руком сапет степена слободе, ти степени представљају спојеве на роботској руци где она може да се савија и ротира. Угао ротирања сервомоторa који се користи за ову руку je од 0 до 180 степени. Сервомотор се контролише помоћу Ардуино-а, Ардуино је управљачка јединица на коју се ПИРОСО повезује преко портова. Робот се контролише тако што се са апликације на Ардуино шаље параметар за контролисање сервомотор-а преко серијског порта. Апликација има могућности да подеси који порт ће се користити за управљање уредјајем као и део који снима акције које ће робот извршавати.Овај пројекат је учествовао на такмицењу Галаксија Куп у Зајачару и на ИЕЕЕЕ конференцији на Еелектронском факултету у Нишу. На тој конференцији је освојио треће место у категорији најбољи пројекат по оцени привредника.

27. March 2019.
Copyright © 2019 Техничка школа Пирот
X